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六自由度并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用手持終端數(shù)據(jù)采集器手持設(shè)備手持機(jī)pad

文章出處：研維官網(wǎng)人氣：發(fā)表時(shí)間2018-11-20 10:34:21

   六自由度并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用手持終端數(shù)據(jù)采集器手持設(shè)備手持機(jī)pad，并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。
           南京研維六自由度并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用手持終端數(shù)據(jù)采集器手持設(shè)備手持機(jī)pad，5寸三防平板電腦YW5500H是一款功能強(qiáng)大，應(yīng)用領(lǐng)域廣的高性能工業(yè)智能手持終端。產(chǎn)品搭載Android 6.0智能操作系統(tǒng)，采用高性能處理器，四核CPU，配置強(qiáng)勁，運(yùn)行快速。集4G、Wi-Fi、藍(lán)牙通訊功能于一體，可為用戶提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸、下載速率和上網(wǎng)速度。這款加固平板電腦可集成條碼掃描、高頻RFID/NFC讀寫、虹膜識(shí)別、指紋識(shí)別、高清攝像頭、GPS定位等模塊和功能，廣泛適用于多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，如快遞，物流，倉儲(chǔ)，生產(chǎn)制造，零售，門禁安檢，人口普查，選舉，教育，社保監(jiān)管等，幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)智能化、信息化管理，提高工作效率。
             技術(shù)參數(shù)
物理參數(shù)
整機(jī)尺寸 164.2*78.8*17.5mm；掃描頭位置厚24.5mm
整機(jī)重量 230-260g （取決于模塊配置）
顯示屏 5.2寸，IPS FHD 1920x1080分辨率
觸控屏康寧大猩猩玻璃，支持多點(diǎn)觸控，支持手套或濕手操作
電池容量可充電鋰聚合物電池5000mAh
擴(kuò)展插槽 1個(gè)SIM卡槽，一個(gè)卡槽SIM或TF二選一
通訊接口 USB2.0 Type-C，OTG
音頻揚(yáng)聲器，2個(gè)麥克風(fēng)
鍵盤主鍵盤4個(gè)，電源鍵1個(gè)，掃描鍵2個(gè)，多功能鍵1個(gè)
傳感器重力傳感器，光線傳感器，距離傳感器，振動(dòng)馬達(dá)

性能參數(shù)
CPU Cortex-A53 1.3GHz 四核
RAM+ROM 2GB+16GB
擴(kuò)展內(nèi)存 Micro SD（TF）卡可擴(kuò)展至32GB

開發(fā)環(huán)境
操作系統(tǒng) Android 6.0
SDK 終端軟件開發(fā)工具包
開發(fā)語言 Java
開發(fā)工具 Eclipse / Android Studio

使用環(huán)境
工作溫度 -10°C至50°C
儲(chǔ)存溫度 -40°C至70°C
環(huán)境濕度 5%RH - 95%RH（無凝結(jié)）
跌落規(guī)格在操作溫度范圍內(nèi)，6面均能承受多次從1.8米高度跌落至混凝土地面的沖擊
滾動(dòng)測(cè)試滾動(dòng)連續(xù)1000次0.5米，6個(gè)面接觸面滾動(dòng)后依然穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到
IEC 滾動(dòng)規(guī)格
防護(hù)等主機(jī)IP67
靜電放電 ±8KV空氣放電，±4KV接觸放電

數(shù)據(jù)通訊
WLAN 支持IEEE802.11 a/b/g/n協(xié)議, (2.4G/5G雙頻)；內(nèi)置天線
WWAN 2G: 900/1800MHz
3G: 900/1900/2000/2100MHz
4G: TDD-LTE: B38, B39, B40, B41
      FDD-LTE: B1, B3, B5
藍(lán)牙 Bluetooth 4.0，BLE
GNSS 集成GPS，北斗， GLONASS，內(nèi)置天線，支持AGPS
   我們的產(chǎn)品具有抗損傷性能，防刮耐磨、堅(jiān)韌可靠，可為機(jī)身屏幕提供保護(hù)，并且其光學(xué)清晰度高、手感光滑，觸控靈敏，支持濕手、手套操作，可同時(shí)提供清晰的顯示效果與使用性能，適宜廣泛的使用環(huán)境。歡迎大家前來咨詢，期待與您合作共贏！

研維小尺寸手持終端PDA：6寸windows10操作系統(tǒng)，支持一維碼、二維碼掃描，IP67加固型工業(yè)手持機(jī)，支持底座通訊、藍(lán)牙手柄、電池可拆卸，自帶wifi藍(lán)牙GPS

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