六自由度并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)三防加固平板電腦pad
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發(fā)表時(shí)間2018-10-22 11:16:00
六自由度并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個(gè)平臺(tái)，中間6個(gè)伸縮缸以及上下各6個(gè)虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機(jī)構(gòu)，稱為Stewart平臺(tái)。其中下平臺(tái)固定，下平臺(tái)與上平臺(tái)通過6個(gè)伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺(tái)與6個(gè)伸縮缸的連接處，對(duì)保證平臺(tái)的正常運(yùn)行和整個(gè)結(jié)構(gòu)剛度起著關(guān)鍵作用。借助伸縮缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一般伸縮缸由伺服電動(dòng)缸或液壓缸組成(大噸位的采用液壓缸的形式)如下圖2所示。借助六個(gè)伸縮缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，因此可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器中，如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器、娛樂設(shè)備(動(dòng)感電影搖擺臺(tái))等領(lǐng)域中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、機(jī)器人等。
南京研維六自由度并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)三防加固平板電腦pad ，工業(yè)三防加固平板電腦pad更好的滿足分歧操作處合，及其這些場(chǎng)合中所操作的分歧設(shè)備，銷量好的加固平板電腦廠家在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了其擴(kuò)大性，讓其能夠加倍便利的輸入和輸出功效模板，為系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)大，從而滿足各類設(shè)備和軟件的毗連需求。
南京研維8寸三防平板電腦配備高亮度8寸顯示屏，分辨率可達(dá)1280*800，濾藍(lán)光防眩光，戶外強(qiáng)光下可視。機(jī)器屏幕采用第三代康寧大猩猩高強(qiáng)度玻璃，比上一代強(qiáng)度提升40%，使得機(jī)器抗損壞性能得到提升。多點(diǎn)觸碰屏幕設(shè)計(jì)，戴上手套或在屏幕有水的情況下任然可以輕松操作。SF-YW81涵蓋一維/二維碼、NFC、RFID等多個(gè)模塊，性能強(qiáng)大。支持一維碼/二維碼掃描（二選一），廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)管理，物流配送等行業(yè)；配備RFID/NFC近場(chǎng)通信功能，移動(dòng)支付，輕松應(yīng)對(duì)；同時(shí)指紋功能識(shí)別，為用戶帶來芯片的安全體驗(yàn)。
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