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基于自組網(wǎng)無線通信Lora技術(shù)的遠距離靶場智能打靶系統(tǒng)報靶模塊設(shè)計方案

文章出處：研維官網(wǎng)人氣：發(fā)表時間2020-10-23 18:01:21

隨著科技的發(fā)展，室外場地射擊訓(xùn)練經(jīng)歷了幾次有代表意義的報靶技術(shù)及設(shè)備革新。第一代，是傳統(tǒng)的人工報靶，這種報靶方式簡單，但必須在室外有較合適的場地進行訓(xùn)練，并且存在有極大的安全隱患，比如槍械的來回運輸，室外射擊槍支管理的非封閉性，報靶人員的安全問題等等，隨著社會科技的進步，這種方式已經(jīng)逐步被取代。第二代，是借助簡單的傳動機構(gòu)或者攝像頭、彈道望遠鏡等來進行報靶的系統(tǒng)。傳動機構(gòu)由于必須有牽引鋼絲，容易生銹或者被子彈及其彈片劃傷，因不具有安全性而且傳動機構(gòu)使用起來也不方便，所以現(xiàn)代化靶場中使用的越來越少；而使用攝像頭或者彈道望遠鏡的方式，因為觀察距離較遠因此彈著點不容易辨識，而且如果彈著點過多的話，根本就無法分辨，雖然這種方法解決了報靶人員的安全問題，但是所使用的設(shè)備在使用時卻不方便。第三代，是聲電定位報靶系統(tǒng)，也可以稱作半自動化報靶系統(tǒng)。聲電定位報靶系統(tǒng)，使用特制的帶金屬傳感器的靶紙或靶板，再通過有線或無線的傳輸系統(tǒng)將采集的信號傳送到分析終端實時報靶，此系統(tǒng)靶板成本高，一般每打一輪就得重新?lián)Q一塊，其次受訓(xùn)人員不能在同一時間比較直觀的了解自己的成績。另外從設(shè)備安裝方式來說，有線聲電報靶系統(tǒng)大概可以分為兩種，一種是地裝方式，一種是懸掛方式；懸掛方式占用空間較大，并且在靶場空間范圍內(nèi)出現(xiàn)的輔助設(shè)備較多，比如橫梁和橋架等，容易被子彈擊中；地裝方式相對占用空間較小，輔助設(shè)備集成化程度高，但是由于受有線的限制，只能使用在地面埋入插盒的方式，在改變射擊位置的時候。
針對靶場無線通信、以太網(wǎng)通信的弊端，研維基于成熟的物聯(lián)網(wǎng)自組網(wǎng)技術(shù)，基于LORA方案設(shè)計了基于三防平板電腦的遠距離靶場智能打靶系統(tǒng)報靶模塊設(shè)計方案，改方案基于410-470MHZ無線通信頻段，實現(xiàn)靶向數(shù)據(jù)的實時自組網(wǎng)傳輸，并實現(xiàn)報靶功能。

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研維的基于自組網(wǎng)無線通信Lora技術(shù)的遠距離靶場智能打靶系統(tǒng)報靶模塊設(shè)計方案包括計算機USB無線組網(wǎng)模塊、無計算機無線組網(wǎng)模塊、射手液晶無線組網(wǎng)路由模塊、信號采集器無線組網(wǎng)路由模塊、射手液晶顯示模塊和信號采集器模塊，系統(tǒng)所有節(jié)點全部采用無線數(shù)字通信，使用自組網(wǎng)路由和軟協(xié)議，各組網(wǎng)模塊使用了不同的組網(wǎng)協(xié)議和數(shù)據(jù)過濾技術(shù)，各模塊之間不能互換使用。計算機USB無線組網(wǎng)模塊，使用計算機記錄和處理射彈數(shù)據(jù)時，進行系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)，協(xié)調(diào)各個模塊按照無線命令和接收信息進行工作，它與計算機使用USB通信。無計算機無線組網(wǎng)模塊，現(xiàn)場沒有計算機的時候，使用此模塊進行組網(wǎng)及協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)工作。射手液晶無線組網(wǎng)路由模塊，負責(zé)射手顯示器組網(wǎng)，實現(xiàn)各射手顯示器有序地接收射彈信息。信號采集器無線組網(wǎng)路由模塊，負責(zé)信號采集器組網(wǎng)，實現(xiàn)各信號采集器有序地發(fā)送射彈信息。射手液晶顯示模塊，顯示對應(yīng)靶位射彈成績，顯示內(nèi)容，包括：環(huán)數(shù)、方位、命中彈數(shù)、總環(huán)數(shù)等信息。信號采集器模塊，負責(zé)對射彈信號進行采集，以及對采集到的射彈信號進行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給系統(tǒng)。

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